古称宋绣，距今已有800多年的历史。早在北宋时，就在开封设有“文绣院”，专为帝王嫔妃及达官显贵绣制衣服及其他装饰品，包括绣画、绣额、珠帘、绣伞、绣毯以及皇室用的御袍、龙旗等，绣品工艺精细、生动逼真。当时民间刺绣也很盛行，相国寺就是当时开封最大的绣品交易市场。
汴绣的代表作有《清明上河图》和《百骏图》等。《清明上河图》根据北宋著名画家张择端的同名画作所制，长525厘米，宽25.5厘米，一幅绣品上集中了形态各异的人物、惟妙惟肖的动物和构筑精巧的古代建筑，具有强烈的立体感和浓厚的民间色彩。《百骏图》长216厘米，宽29.5厘米，百余匹栩栩如生的骏马表现出浓郁的草原气息。